要成功出口马来西亚并申请东盟FORM E原产地证，以下是一份详细的指南，帮助你顺利完成整个过程。

一、了解东盟FORM E原产地证

东盟FORM E原产地证是东盟自由贸易区（ASEAN）的优惠贸易协定，它为在东盟成员国之间进行贸易的货物提供关税优惠。了解该证书的具体要求和优势，将有助于你更好地利用它来提高出口竞争力。

二、准备申请材料

在申请东盟FORM E原产地证之前，你需要准备以下材料：

1. 出口合同或订单：包括货物描述、数量、价格、交货日期等详细信息。

2. 商业发票：详细列明货物的名称、规格、数量、价格等。

3. 装箱单：列明每个箱子的货物数量和类型。

4. 运输单据：如海运提单、空运单等。

5. 申请表格：填写完整的东盟FORM E原产地证申请表格。

三、确定出口产品是否符合要求

在申请之前，你需要确定你的产品是否符合东盟FORM E原产地证的要求。一般来说，你的产品需要在东盟成员国内进行实质性加工或生产，才能享受关税优惠。你需要了解具体的规定和标准，以确保你的产品符合要求。

四、选择合适的申请机构

你可以选择向当地的出入境检验检疫局或贸促会等机构申请东盟FORM E原产地证。这些机构具有丰富的经验和专业知识，可以帮助你顺利完成申请过程。

五、提交申请并等待审批

在准备好所有材料后，你需要将申请表格和其他材料提交给所选的申请机构。机构将进行审核和审批，确保你的产品符合东盟FORM E原产地证的要求。一旦审批通过，你将获得东盟FORM E原产地证。

六、出口货物并享受关税优惠

在获得东盟FORM E原产地证后，你可以将货物出口到马来西亚或其他东盟成员国，并享受关税优惠。在进口国海关，你需要提供东盟FORM E原产地证以享受优惠待遇。

七、注意事项

1. 确保所提供的信息准确无误：在填写申请表格和提供其他材料时，确保所提供的信息准确无误，以避免延误审批或导致申请失败。

2. 了解进口国的具体要求：除了东盟FORM E原产地证外，进口国可能还有其他要求或规定。你需要了解这些要求并遵守它们，以确保顺利通关。

3. 关注政策变化：东盟FORM E原产地证的申请要求和流程可能会随着政策的改变而变化。你需要关注相关政策的更新和变化，并及时调整你的申请策略。

4. 与进口商保持良好的沟通：与进口商保持良好的沟通对于成功出口非常重要。你需要与他们保持联系，了解他们的需求和要求，并及时解决可能出现的问题。

通过以上步骤，你可以成功申请东盟FORM E原产地证并成功出口到马来西亚。祝你在国际贸易中取得成功！