出口到巴拿马所需的大使馆认证步骤大致如下：

1. 确定认证类型：根据巴拿马进口要求，首先确定需要哪种类型的认证，如原产地证明、形式发票、装箱单、检验检疫证书等。

2. 准备认证文件：根据确定的认证类型，准备好相应的文件。文件需按照巴拿马海关的要求进行准备，确保文件内容准确、完整。

3. 申请领事认证：将准备好的文件提交至当地公证处进行公证。公证完成后，需将公证文件送至中国外交部领事司或其授权机构进行领事认证。

4. 递交至大使馆：完成领事认证后，将文件递交至巴拿马驻中国大使馆进行大使馆认证。递交时需缴纳相关费用。

5. 审核与签发：巴拿马大使馆对递交的文件进行审核，审核通过后，将在文件上加盖大使馆印章并签发相关证明。

6. 邮寄或现场取件：根据巴拿马进口商的要求，可以选择将文件邮寄至巴拿马或亲自前往巴拿马大使馆取件。

在办理过程中，还需注意以下几点：

1. 了解巴拿马进口要求：在办理前，需了解巴拿马进口的具体要求，以确保文件齐全、准确。

2. 文件翻译与公证：如文件非西班牙语，需进行翻译并公证。翻译件需由专业翻译公司出具，并加盖翻译公司印章。

3. 办理时间：大使馆认证的办理时间较长，需提前规划时间，以免影响出口交货期。

4. 费用问题：在办理过程中，需了解并准备好相关费用，如公证费、领事认证费、邮寄费等。

以上信息仅供参考，具体流程和要求可能因实际情况而有所不同，建议出口商在办理前与巴拿马进口商或当地相关部门进行确认，以确保顺利完成出口。