出口到越南并办理CFS自由销售证书（Certificate of Free Sale）以及大使馆认证的步骤和注意事项如下：

一、CFS自由销售证书的办理步骤

1. 了解CFS自由销售证书的要求：在开始办理之前，需要详细了解越南对于CFS自由销售证书的具体要求和规定。

2. 准备相关文件：根据要求，准备必要的文件和资料，如产品说明、企业资质证明等。

3. 在国内公证处办理：根据规定，前往当地公证处办理公证手续，公证过程一般需要一定时间。

4. 递交越南贸易局审核：完成公证后，将文件递交至越南贸易局进行审核。

5. 领取CFS自由销售证书：审核通过后，即可领取CFS自由销售证书。

二、大使馆认证全解析

大使馆认证主要是为了确保出口产品的合法性和真实性，以下是具体的办理步骤：

1. 准备文件：准备需要认证的文件，如CFS自由销售证书等。

2. 递交大使馆：将文件递交至所在国的大使馆进行认证。

3. 审核和盖章：大使馆将对文件进行审核，确认无误后将给予盖章和认证。

4. 注意事项：在递交文件前，需要确保文件的真实性和完整性，同时注意递交时间和办理费用。

此外，还需要注意以下几点：

1. 了解越南的进口政策和法规：在出口前，应详细了解越南的进口政策和法规，以确保产品符合要求。

2. 关注产品质量和安全：越南对于产品质量和安全有严格的要求，应确保产品符合相关标准和规定。

3. 选择可靠的物流合作伙伴：选择有经验和信誉的物流合作伙伴，以确保产品能够安全、准时地送达目的地。

4. 保持沟通与协调：在出口过程中，与越南的进口商、贸易局等保持沟通与协调，及时解决可能出现的问题。

办理CFS自由销售证书和大使馆认证是出口到越南的重要步骤，需要认真准备和了解相关要求和规定。同时，还需要注意产品质量和安全以及与相关方的沟通与协调。