从零开始办理越南驻华大使馆认证盖章的CFS自由销售证书，需要按照以下步骤进行：

1. 了解CFS自由销售证书：CFS自由销售证书是一种证明产品可以在特定国家自由销售的官方文件。在越南，这种证书的申请和认证过程需要遵循一定的规定和程序。

2. 准备申请材料：根据越南驻华大使馆的要求，准备申请CFS自由销售证书所需的材料。通常需要提供公司的基本信息、产品信息、出口文件等。

3. 提交申请：将准备好的申请材料提交给当地的认证机构或代理机构。在提交申请前，请确保所有信息填写准确无误，并按照要求缴纳相关费用。

4. 等待审核：认证机构或代理机构将对申请材料进行审核。如果发现任何问题或需要补充材料，他们将及时通知您。

5. 获得CFS自由销售证书：如果申请通过审核，您将获得CFS自由销售证书。请注意，该证书的有效期和具体要求可能因产品类型和出口国家而异。

6. 办理大使馆认证盖章：获得CFS自由销售证书后，您需要将其提交给越南驻华大使馆进行认证盖章。在提交前，请确保该证书符合大使馆的要求，并按照要求缴纳相关费用。

7. 等待认证结果：大使馆将对提交的CFS自由销售证书进行审核和认证。如果一切顺利，您将获得认证盖章的CFS自由销售证书。

需要注意的是，整个过程可能需要一定的时间和耐心，并且需要您与认证机构、代理机构和大使馆保持密切沟通。此外，具体的办理流程和要求可能因产品和出口国家而异，建议您在办理前仔细阅读相关要求和指南，并咨询专业人士的意见。