CFS自由销售证书是某些特定国家或地区所需的一种进口商品的认证文件，通常要求该商品通过出口国家（地区）的质量检验并允许自由销售。

如果您想要获得越南驻华大使馆对CFS自由销售证书的认证和盖章，您需要遵循一定的步骤，包括但不限于以下几个主要环节：

1. 理解规定与程序：了解清楚越南关于自由销售证书的相关法规和要求，以及越南驻华大使馆的认证流程和要求。

2. 准备文件：根据大使馆的要求，准备相应的CFS自由销售证书文件。通常需要提供原始的CFS自由销售证书、申请表格、公司资质证明等文件。

3. 翻译文件：如果您的CFS自由销售证书不是用越南语或英文等越南大使馆接受的官方语言书写，您需要找一个专业的翻译公司或个人来翻译文件，并确保翻译文件的准确性和合法性。

4. 提交文件到越南驻华大使馆：在准备好所有需要的文件后，将它们提交给越南驻华大使馆进行认证。您可以根据大使馆的要求，通过邮件、快递或亲自提交的方式提交文件。

5. 等待审核和认证：提交文件后，您需要等待越南驻华大使馆审核和认证。如果需要补充或修改信息，大使馆会及时通知您。

6. 认证盖章：一旦您的CFS自由销售证书通过了越南驻华大使馆的审核和认证，他们会在证书上盖章并签署认证声明。

需要注意的是，具体的流程和要求可能会因不同地区和不同产品而有所不同。因此，在开始申请之前，请务必详细了解并遵循越南驻华大使馆的具体要求和程序。此外，由于涉及国际贸易和认证问题，建议您在处理过程中寻求专业人士的帮助和建议。

以上步骤仅供参考，具体流程可能因实际情况而有所不同。如果您在办理过程中遇到困难或问题，建议您及时咨询相关部门或专业机构以获取更详细的指导和帮助。