从零开始办理CFS自由销售证书并完成越南驻华大使馆的认证盖章，需要遵循一定的流程和步骤。以下是全程指导：

一、CFS自由销售证书的办理

1. 准备相关产品信息：确保所申请的产品信息完整、准确。

2. 填写CFS自由销售证书申请表：根据产品类型、规格、数量等信息，填写CFS自由销售证书的申请表。

3. 提交申请及所需文件：将填好的申请表和相关文件（如产品说明书、检测报告等）提交给当地相关机构或专业代理机构。

4. 审核与核实：当地机构或代理机构将审核并核实所提交的文件，确保信息准确无误。

5. 获得CFS自由销售证书：经审核通过后，将获得CFS自由销售证书。

二、越南驻华大使馆认证盖章流程

1. 准备材料：准备好CFS自由销售证书、公司营业执照、产品检测报告等相关文件。

2. 翻译文件：如需翻译成越南语的文件，请确保翻译准确、规范。

3. 递交至大使馆：将上述材料递交至越南驻华大使馆。

4. 提交审核：大使馆将对所提交的文件进行审核，核实信息真实性。

5. 认证盖章：经审核通过后，大使馆将在CFS自由销售证书上加盖认证章。

6. 取回证书：取回加盖认证章的CFS自由销售证书。

三、注意事项

1. 确保所提交的文件和信息真实、准确、完整。

2. 选择有资质的代理机构协助办理，以提高办理效率和成功率。

3. 注意办理时间和费用，合理安排时间和预算。

4. 遵守相关法律法规和规定，确保产品符合出口要求。

以上内容仅供参考，具体流程和要求可能因地区和产品类型而有所不同。建议咨询当地相关部门或专业代理机构，获取更详细的信息和指导。