办理CFS自由销售证书并完成巴西驻华大使馆认证，是一个涉及多个步骤和环节的过程。以下是高效办理该证书并完成大使馆认证的步骤和注意事项：

一、CFS自由销售证书的办理

1. 了解证书要求：首先，需要详细了解巴西对于CFS自由销售证书的具体要求，包括证书的格式、内容、语言等。

2. 准备相关资料：根据要求，准备相关的产品信息、企业资料、出口合同等。

3. 在线申请或提交：根据所在国家或地区的具体流程，通过相关网站或向当地机构提交申请。

4. 审核与确认：提交申请后，相关机构会对所提交的信息进行审核。如果信息齐全、准确，将会被授予CFS自由销售证书。

二、完成巴西驻华大使馆认证

1. 了解认证流程：详细了解巴西驻华大使馆的认证流程和要求，包括所需材料、办理时间等。

2. 准备材料：除了CFS自由销售证书外，还需要准备其他相关材料，如企业营业执照、产品检测报告等。

3. 递交材料：将准备好的材料递交至巴西驻华大使馆。

4. 等待审核与认证：大使馆会对所提交的材料进行审核，确认无误后，将会在CFS自由销售证书上加盖认证章。

5. 取回证书：完成认证后，可取回经过巴西驻华大使馆认证的CFS自由销售证书。

在办理过程中，还需要注意以下几点：

1. 确保所提交的信息和材料真实、准确、完整，避免因信息错误导致办理失败或延误。

2. 及时关注办理进度，如有需要，可与相关机构或大使馆保持沟通。

3. 根据产品特性和出口国家的具体要求，可能需要寻找专业的代理或咨询机构协助办理。

4. 注意办理时间和费用，合理安排预算和时间计划。

高效办理CFS自由销售证书并完成巴西驻华大使馆认证需要了解具体要求、准备相关材料、按照流程操作并注意细节。通过合理规划和安排，可以顺利完成办理过程。