办理LOA授权书和乌拉圭驻华大使馆认证，可以按照以下步骤进行：

一、办理LOA授权书

1. 确定授权书的具体内容和格式，这通常需要结合公司的实际需求和法律要求进行。

2. 起草授权书，并确保其包含了所有必要的信息，如授权人的全名、被授权人的全名、授权的目的、范围和期限等。

3. 检查授权书的语法和内容，确认无误后由公司法人代表或其指定的授权代表签署。

二、乌拉圭驻华大使馆认证

1. 准备相关文件：包括已经签署的LOA授权书、公司营业执照、相关证明文件等。

2. 翻译文件：如果LOA授权书不是用中文写的，需要提供中文翻译件。翻译件也需要翻译公司的盖章和签名。

3. 提交认证申请：将所有文件提交至乌拉圭驻华大使馆，并填写相关的申请表格。

4. 缴纳费用：按照大使馆的要求缴纳认证费用。

5. 等待审核：大使馆会对提交的文件进行审核，确认文件真实有效后，会在文件上盖上使馆的印章或签名。

6. 领取认证文件：审核通过后，可以前往大使馆领取已经认证的文件。

以上是办理LOA授权书和乌拉圭驻华大使馆认证的基本步骤，具体流程可能因地区和公司需求而有所不同。建议在进行相关操作前，先咨询专业的法律或商务服务机构，以确保流程的准确性和合法性。