对于海外人士，办理身份证公证与海牙认证是常见的需求。以下是关于如何办理身份证公证与海牙认证的完整步骤解析：

一、身份证公证步骤：

1. 准备材料：

  - 有效的身份证原件及复印件。

  - 护照原件及复印件（用于确认身份）。

  - 近期彩色证件照。

  - 根据具体要求，可能需要填写公证申请表。

2. 选择公证机构：可以选择当地的公证处或公证律师进行办理。

3. 提交材料并申请公证：将准备好的材料提交给公证机构，并申请身份证公证。

4. 支付费用：按照公证机构的规定支付相应的公证费用。

5. 等待审核与出证：公证机构会审核提交的材料，确认无误后即会出具公证书。

二、海牙认证步骤：

1. 了解海牙认证的适用范围和要求：海牙认证适用于国际间文书认证，主要用于跨国诉讼、国际仲裁等场合。

2. 选择办理机构：选择具有海牙认证办理资质的机构，如当地公证处或专业认证机构。

3. 提交材料并申请海牙认证：将已经完成公证的公证书提交给办理机构，并申请海牙认证。

4. 支付费用：按照办理机构的规定支付相应的海牙认证费用。

5. 等待审核与出证：办理机构会审核提交的材料和公证书，确认无误后即会出具海牙认证书。

请注意，具体的办理流程和要求可能因地区和国家的不同而有所差异，建议提前咨询当地的公证处或专业机构，了解详细的办理流程和要求。同时，确保所提供的材料真实、完整、准确，以免影响办理进度和结果。