办理身份证的公证和海牙认证是两个不同但又相关联的过程，下面是详细的办理流程：

一、身份证公证

1. 准备材料：有效身份证件、申请表（在公证处领取或网上下载）、个人近期彩色照片等。

2. 前往公证处：携带所有材料，前往当地的公证处申请办理身份证公证。

3. 填写申请表：按照要求填写申请表，如有疑问可向工作人员咨询。

4. 等待审核：提交材料后，公证处将对提交的材料进行审核。

5. 缴费取证：审核通过后，按要求缴纳公证费用，然后等待公证书制作完成，Zui后取证。

二、海牙认证

海牙认证通常适用于跨国文件的使用，具体流程如下：

1. 了解要求：首先需要了解目标国家或地区对海牙认证的具体要求。

2. 准备文件：将需要认证的身份证公证书准备好。

3. 寻找认证机构：联系当地的海牙认证机构或相关政府机构进行咨询和申请。

4. 提交文件：按照认证机构的要求提交身份证公证书和相关材料。

5. 等待审核和认证：等待认证机构对提交的文件进行审核和认证。

6. 取得认证文件：审核通过后，取得海牙认证文件。

为了一次性成功办理身份证的公证和海牙认证，可以注意以下几点：

1. 提前了解流程和要求：在办理前，提前了解清楚流程和要求，确保准备的材料齐全、准确。

2. 选择正规机构：选择正规的公证处和海牙认证机构进行办理，避免遇到假冒或非法机构。

3. 注意材料的有效性：确保提供的身份证件和其他材料是真实有效的，没有过期或损坏。

4. 遵循指示操作：按照要求和指示操作，如有疑问及时向工作人员咨询。

5. 保持耐心和信心：办理过程中可能会遇到一些困难或问题，但要保持耐心和信心，积极解决问题。

按照上述步骤和注意事项一次性成功办理身份证的公证和海牙认证是可能的，关键是提前准备、了解流程和要求，并选择正规机构进行办理。希望以上建议能帮助到您。